Skripta jsou určena studentům bakalářského studijního programu Geodézie a kartografie na Fakultě stavební ČVUT v Praze, případně studentům z jiných vysokých škol a pracovníkům z praxe. Zpracování jednotlivých kapitol se opírá o znalosti z matematiky (lineární algebry), teorie chyb a vyrovnávacího počtu. V učebním textu je použito maticového počtu, protože umožňuje úsporné odvození, snazší pochopení a možnost programování. Skripta obsahují řadu řešených příkladů a doplňují vlastní obsah přednášek a cvičení.