Učebnice je dílem autorského kolektivu katedry právních dějin PF UK v Praze, jehož cílem bylo především poskytnout přehled o právním vývoji, tak jak se v základních rysech v historii evropského kontinentu odehrál. Ve druhém vydání jsou doplněny právní dějiny Polska a partie o právních dějinách církví ve 20. století byla rozšířena. Účelem práce není vyčerpávající faktografické zpracování právních dějin každého státu evropského kontinentu – daleko více se soustředí na společné rysy evropského právního dědictví při zdůraznění rozhodujících zemí této oblasti – Francie, Německa a Ruska. Proto jsou z tohoto zpracování netradičně vypuštěny dějiny anglo-amerického práva (jimž bude věnována samostatná učební pomůcka), naopak zde jsou ve větší míře zohledněny právní dějiny církví a také poznatky historické komparatistiky. Ty jsou pak včleněny do druhé části učebnice, která přináší i výklad o dějinách politických a právních učení, členěný dle jednotlivých dějinných údobí. Publikace tak ve svém celku přináší studentům potřebný přehled o právních dějinách evropského kontinentu až k počátku 21. století, když tato nabídka je směřována i do daleko širších řad laické veřejnosti.