Publikace vychází ze zákona č. 13/1997 Sb., a prováděcí vyhlášky č. 104/1997 Sb., obojí ve znění platných k 1. červnu 2008. Obsahuje právní úpravu stavby dálnic, silnic, místních a účelových komunikací, jejich obecného a zvláštního užívání (například umísťování inženýrských sítí, zřizování vyhrazených parkování a tzv. nadměrných přeprav), možnosti zpoplatnění užívání pozemních komunikací, jejich vlastnictví, výkon státní správy a státního dozoru, ochranu před poškozováním pozemních komunikací nebo jejich ohrožování vlivy z okolí.
Vydání obsahuje změny ve zpoplatnění od 1. ledna 2008, reflexi na publikované postoje Veřejného ochránce práv z června 2007 k problematice místních komunikací, polních a lesních cest.
Publikace je určena především pro zaměstnance obecních a krajských úřadů, pro firmy zabývající se výstavbou, opravami nebo údržbou pozemních komunikací, pro dopravce působící v silniční dopravě a pro policejní sbory.