Hlavné filozofické dielo zakladateľa antropozofického hnutia je venované všetkým, ktorí sa zamýšľajú nad problémom slobody ľudskej vôle a slobody konania. Rudolf Steiner (1861 – 1925) sa v tejto práci zaoberá otázkou, či človek môže slobodne, celkom vedome určovať motív vlastnej vôle bez toho, aby pritom podliehal diktátu svojich prírodných inštinktov a žiadostí a zároveň bez toho, aby ustrnul vo vopred stanovených mravných zásadách.