Učebnice Davida Hallidaye a Roberta Resnicka Physics for Students of Science and Engineering vyšla poprvé v roce 1960. Od té doby je s úpravami, které odrážejí vývoj fyziky a její výuky, opakovaně vydávána a stala se jednou z nejužívanějších učebnic úvodních kurzů nejen v USA, ale i v mnoha dalších zemích. Na nových vydáních učebnice, která nesou název Fundamentals of Physics, se významně podílí Jearl Walker, který dbá o představení fyziky jako živé, zajímavé a inspirativní disciplíny, pomocí níž lze porozumět světu, jenž nás obklopuje.