Jak můžeme dospět ke společnému ano s druhými lidmi, jak se můžeme dohodnout? Jak můžeme získat, co opravdu chceme, a současně při tom mít na zřeteli potřeby druhých lidí, kteří tak či onak vstupují do našeho života a stávají se jeho součástí. Žádné jiné dilema není tudíž tak všudypřítomné, nestaví před nás takové výzvy jako toto. Pokud se naučíme ještě před tím, než se začneme snažit ovlivňovat druhé, obracet pozornost sami k sobě, dokážeme lépe uspokojit jak své vlastní potřeby, tak potřeby druhých lidí. Namísto toho, abychom byli sami sobě úhlavními oponenty, se staneme těmi nejlepšími spojenci. Říci ano sobě samým není nic jiného než proces, v jehož rámci se ze svého vlastního oponenta stáváme svým spojencem.
Autor vtělil své poznatky do postupu sestávajícího ze šesti kroků (např. Vytvořte a rozvíjejte svoji vnitřní BATNU, Dávejte a dostávejte, Změňte kontext). Každý z těchto kroků umožňuje vyrovnat se s jedním problémem, jemuž čelíme. Tyto kroky prezentuje jako metodu či lépe integrovaný přístup, jenž nám umožní mít je nejen neustále na paměti, ale také je efektivně a konzistentně využívat. Tím, že budete těchto šest kroků průběžně aplikovat na tu či onu konkrétní životní situaci, se nejenom více naučíte a získáte, ale budete rovněž lépe připraveni dosáhnout s druhou stranou vzájemně uspokojivé dohody.